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PRBonn の追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。

7 件のリポジトリ

#1
kiss-icp ↗@PRBonnC++
確実に動作する LiDAR オドメトリパイプライン
★ 2,309+2直近 7 日のスター増減
#2
semantic_suma ↗@PRBonnC++
SuMa++: 効率的な LiDAR ベースのセマンティック SLAM (Chen et al. IROS 2019)
★ 1,016+1直近 7 日のスター増減
#3
semantic-kitti-api ↗@PRBonnPython
データセットの視覚化、データ処理、結果の評価を行うための SemanticKITTI API
★ 898+3直近 7 日のスター増減
#4
vdbfusion ↗@PRBonnC++
C++/Python によるスパース体積 TSDF フュージョン
★ 651+1直近 7 日のスター増減
#5
rko_lio ↗@PRBonnC++
センサー固有のモデリングを必要としない、LiDAR 慣性オドメトリのためのロバストなアプローチ
★ 648+11直近 7 日のスター増減
#6
PIN_SLAM ↗@PRBonnPython
📍PIN-SLAM: グローバルマップの一貫性を実現するためのポイントベース陰関数ニューラル表現を用いたLiDAR SLAM [TRO 24]
★ 623+2直近 7 日のスター増減
#7
kiss-slam ↗@PRBonnPython
問題なく動作するLiDAR SLAMシステム
★ 530+0直近 7 日のスター増減