PRBonn/semantic_suma

SuMa++: 効率的な LiDAR ベースのセマンティック SLAM (Chen et al. IROS 2019)

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スター

1,016

フォーク

207

言語

C++

ライセンス

MIT

最終プッシュ

2 年前

C++lidar semantic slam 3d-lidar rangenet-lib suma suma-plus-plus

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