koide3/glim

GLIM: 汎用的で拡張性の高い点群ベースの3Dローカリゼーションおよびマッピングフレームワーク

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スター

1,776

フォーク

275

言語

C++

ライセンス

MIT

最終プッシュ

1 週間前

C++3d mapping ros2 lidar gpu localization ros slam imu

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