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koide3

koide3 の追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。

9 件のリポジトリ

#1
hdl_graph_slam ↗@koide3C++
3D LIDAR ベースのグラフ SLAM
★ 2,333+1直近 7 日のスター増減
#2
glim ↗@koide3C++
GLIM: 汎用的で拡張性の高い点群ベースの3Dローカリゼーションおよびマッピングフレームワーク
★ 1,776+10直近 7 日のスター増減
#3
fast_gicp ↗@koide3C++
GICPベースの高速点群登録アルゴリズムのコレクション
★ 1,688+1直近 7 日のスター増減
#4
direct_visual_lidar_calibration ↗@koide3C++
ターゲットレス LiDAR-カメラキャリブレーション用ツールボックス [ROS1/ROS2]
★ 1,513+4直近 7 日のスター増減
#5
small_gicp ↗@koide3C++
点群位置合わせのための効率的かつ並列化されたアルゴリズム [C++, Python]
★ 1,027+6直近 7 日のスター増減
#6
hdl_localization ↗@koide3C++
(Velodyne 製) 3D LIDAR を使用したリアルタイム 3D ローカリゼーション
★ 1,021+0直近 7 日のスター増減
#7
interactive_slam ↗@koide3C++
3DグラフSLAMのためのインタラクティブな地図修正。
★ 967+0直近 7 日のスター増減
#8
ndt_omp ↗@koide3C++
マルチスレッドおよび SSE に対応した NDT アルゴリズム
★ 855+0直近 7 日のスター増減
#9
iridescence ↗@koide3C++
3Dアルゴリズムのラピッドプロトタイピング用可視化ライブラリ [C++, Python]
★ 537+2直近 7 日のスター増減