koide3/ndt_omp

マルチスレッドおよび SSE に対応した NDT アルゴリズム

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スター

855

フォーク

382

言語

C++

ライセンス

BSD-2-Clause

最終プッシュ

2 年前

C++point-cloud multithreading ros registration ndt pcl matching ndt-algorithm scan-matching

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