koide3/fast_gicp

GICPベースの高速点群登録アルゴリズムのコレクション

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スター

1,688

フォーク

372

言語

C++

ライセンス

BSD-3-Clause

最終プッシュ

1 年前

C++python cpp cuda point-cloud gpu multithreading registration gicp pcl icp scan-matching vgicp

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