koide3/interactive_slam

3DグラフSLAMのためのインタラクティブな地図修正。

↗ GitHub で開く

スター

967

フォーク

267

言語

C++

ライセンス

GPL-3.0

最終プッシュ

2 年前

C++gui lidar point-cloud ros slam velodyne hdl-graph-slam

関連 Intel はまだありません

このリポジトリは radar が追跡するソースにまだ登場していません。コレクターはスケジュールで動いています——このリポジトリがカバーされたらまた見てください。