cggos/imu_x_fusion

ESKF、IEKF、UKF（UKF/SPKF、JUKF、SVD-UKF）、MAPに基づく、IMU + X（GNSS、6DoF Odom）のゆるく結合された（Loosely-Coupled）融合測位

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スター

1,125

フォーク

190

言語

C++

ライセンス

GPL-3.0

最終プッシュ

1 年前

C++slam imu-sensor sensor-fusion gnss eskf visual-inertial-odometry ekf-localization nonlinear-least-squares ukf-localization

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