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トピック · visual-inertial-odometry

visual-inertial-odometry

visual-inertial-odometry がタグ付けされた追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。

リポジトリ
5
総スター数
8,689
平均スター数
1,738
シェア
0.00%

visual-inertial-odometry と同じリポジトリに頻繁に登場するトピック。

最近の急上昇

直近 90 日以内に作成され、visual-inertial-odometry がタグ付けされたリポジトリ。

直近 90 日以内に、このトピックがタグ付けされた新しいリポジトリはありません。

  • open_vins@rpng

    視覚・慣性航法研究のためのオープンソースプラットフォーム。

    3,075+11直近 7 日のスター増減
  • Kimera-VIO@MIT-SPARK

    SLAM機能と3Dメッシュ生成を備えたVisual Inertial Odometry。

    1,912+4直近 7 日のスター増減
  • 2026年版 Visual-SLAM 開発者ロードマップ

    1,772+8直近 7 日のスター増減
  • ESKF、IEKF、UKF(UKF/SPKF、JUKF、SVD-UKF)、MAPに基づく、IMU + X(GNSS、6DoF Odom)のゆるく結合された(Loosely-Coupled)融合測位

    1,125+1直近 7 日のスター増減
  • LARVIO@PetWorm

    Multi-State Constraint Kalman Filterに基づく、軽量で高精度かつ頑健な単眼ビジュアル慣性オドメトリ。

    807+2直近 7 日のスター増減
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