MIT-SPARK/Kimera-VIO

SLAM機能と3Dメッシュ生成を備えたVisual Inertial Odometry。

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スター

1,912

フォーク

476

言語

C++

ライセンス

BSD-2-Clause

最終プッシュ

1 か月前

C++robotics mapping real-time cpu localization slam state-estimation reconstruction vio visual-inertial-odometry euroc-dataset

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