vio

堅牢で多用途な単眼視覚慣性状態推定器。

視覚・慣性航法研究のためのオープンソースプラットフォーム。

私のナビゲーションアルゴリズムの学習ノート。内容は、ナビゲーション・測位オープンソースプログラムのソースコード解説、オープンソースプロジェクトの整理、書籍や講義資料、ブログの翻訳、チュートリアルや講演の推薦を網羅しています。すべての内容は自由に転載可能で、元ファイルはすべてここにあります。皆さんが私をベースにして独自のドキュメントをまとめることができます。（ヒント：①主に初心者を対象としており、すでに基礎のある方は論文やコードを多く読むべきで、私のノートから得られるものは少ないです。②リポジトリは継続的に更新中であるため、フォークは非推奨です）

SLAM機能と3Dメッシュ生成を備えたVisual Inertial Odometry。

2026年版 Visual-SLAM 開発者ロードマップ

Ultra-Fusion: センサーの劣化や時空間的摂動下における堅牢で密結合なマルチセンサーフュージョン SLAM フレームワーク

堅牢でリアルタイムな INS 中心の GNSS 視覚慣性航法システム

[CVPR2024] SchurVINS: シューール補分に基づく軽量ビジュアル慣性航法システム

OpenXRLab 視覚慣性 SLAM ツールボックスとベンチマーク