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MIT-SPARK

MIT-SPARK の追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。

8 件のリポジトリ

#1
TEASER-plusplus ↗@MIT-SPARKC++
高速で堅牢な点群の位置合わせライブラリ
★ 2,340+1直近 7 日のスター増減
#2
Kimera-VIO ↗@MIT-SPARKC++
SLAM機能と3Dメッシュ生成を備えたVisual Inertial Odometry。
★ 1,912+4直近 7 日のスター増減
#3
Hydra ↗@MIT-SPARKC++
センサーデータからリアルタイムで 3D シーングラフを構築するシステム
★ 1,145+7直近 7 日のスター増減
#4
VGGT-SLAM ↗@MIT-SPARKPython
VGGT-SLAM：SL(4)マニホールド上で最適化された高密度RGB SLAM
★ 1,114+7直近 7 日のスター増減
#5
KISS-Matcher ↗@MIT-SPARKC++
KISS-Matcher: 高速、ロバスト、スケーラブルなレジストレーション＋ ROS2 SLAM のサンプル
★ 766+7直近 7 日のスター増減
#6
Kimera-RPGO ↗@MIT-SPARKC++
ロバストなポーズグラフ最適化
★ 565+0直近 7 日のスター増減
#7
Khronos ↗@MIT-SPARKC++
時空間メトリックセマンティックSLAM
★ 533+3直近 7 日のスター増減
#8
DAAAM ↗@MIT-SPARKPython
Describe Anything, Anywhere, at Any Moment (DAAAM), a novel approach to real-time, large-scale, spatio-temporal memory
★ 506—直近 7 日のスター増減