sensor-calibration

視覚・慣性航法研究のためのオープンソースプラットフォーム。

Multi-State Constraint Kalman Filterに基づく、軽量で高精度かつ頑健な単眼ビジュアル慣性オドメトリ。

マルチカメラシステム向けの汎用的かつロバストなキャリブレーションツールボックス。