PetWorm/LARVIO
@PetWormMulti-State Constraint Kalman Filterに基づく、軽量で高精度かつ頑健な単眼ビジュアル慣性オドメトリ。
スター
808
フォーク
163
言語
C++
ライセンス
—
最終プッシュ
2 年前
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関連 Intel はまだありません
このリポジトリは radar が追跡するソースにまだ登場していません。コレクターはスケジュールで動いています——このリポジトリがカバーされたらまた見てください。
Multi-State Constraint Kalman Filterに基づく、軽量で高精度かつ頑健な単眼ビジュアル慣性オドメトリ。
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