トピック · sensor-fusion

sensor-fusion

sensor-fusion がタグ付けされた追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。

リポジトリ

総スター数

14,002

平均スター数

1,750

0.00%

sensor-fusion と同じリポジトリに頻繁に登場するトピック。

最近の急上昇

直近 90 日以内に作成され、sensor-fusion がタグ付けされたリポジトリ。

直近 90 日以内に、このトピックがタグ付けされた新しいリポジトリはありません。

#1
FAST-LIVO2 ↗@hku-marsC++
FAST-LIVO2: 高速で直接的なLiDAR-慣性-視覚オドメトリ。
★ 4,581+12直近 7 日のスター増減
#2
r3live ↗@hku-marsC++
堅牢でリアルタイムな、RGBカラー対応のLiDAR-Inertial-Visual緊密結合型状態推定・マッピングパッケージ
★ 2,445+3直近 7 日のスター増減
#3
FAST-LIVO ↗@hku-marsC++
高速で緊密に結合されたスパース・ダイレクト方式のLiDAR-Inertial-Visual Odometry (LIVO)
★ 1,632+1直近 7 日のスター増減
#4
transfuser ↗@autonomousvisionPython
[PAMI'23] TransFuser: 自動運転のためのTransformerベースのセンサーフュージョンによる模倣学習; [CVPR'21] エンドツーエンド自動運転のためのマルチモーダル・フュージョン・Transformer
★ 1,599+0直近 7 日のスター増減
#5
imu_x_fusion ↗@cggosC++
ESKF、IEKF、UKF（UKF/SPKF、JUKF、SVD-UKF）、MAPに基づく、IMU + X（GNSS、6DoF Odom）のゆるく結合された（Loosely-Coupled）融合測位
★ 1,125+1直近 7 日のスター増減
#6
SuperOdom ↗@superxslamC++
非常に頑健で高精度なLiDAR単体およびLiDAR・慣性オドメトリ
★ 1,115+13直近 7 日のスター増減
#7
alfred ↗@lucasjinrealPython
alfred-py: 人間のためのディープラーニングユーティリティライブラリ。詳細な使用方法はこちら: https://zhuanlan.zhihu.com/p/341446046
★ 914+0直近 7 日のスター増減
#8
MBCompass ↗@CompassMBKotlin
広告、アプリ内課金、トラッキングのないモダンな FOSS コンパスおよびナビゲーションアプリ
★ 602+14直近 7 日のスター増減

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