superxslam/SuperOdom

非常に頑健で高精度なLiDAR単体およびLiDAR・慣性オドメトリ

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スター

1,118

フォーク

146

言語

C++

ライセンス

GPL-3.0

最終プッシュ

2 か月前

C++3d-reconstruction sensor-fusion lidar-odometry lidar-localization resilient-slam uncertianty-estimation

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