gnss

私のナビゲーションアルゴリズムの学習ノート。内容は、ナビゲーション・測位オープンソースプログラムのソースコード解説、オープンソースプロジェクトの整理、書籍や講義資料、ブログの翻訳、チュートリアルや講演の推薦を網羅しています。すべての内容は自由に転載可能で、元ファイルはすべてここにあります。皆さんが私をベースにして独自のドキュメントをまとめることができます。（ヒント：①主に初心者を対象としており、すでに基礎のある方は論文やコードを多く読むべきで、私のノートから得られるものは少ないです。②リポジトリは継続的に更新中であるため、フォークは非推奨です）

オープンソースのソフトウェア定義型 GNSS 受信機 GNSS-SDR

オープンソースのGNSS＋慣性航法、センサーフュージョンシミュレーター。運動軌跡ジェネレーター、センサーモデル、およびナビゲーション

Gpredict 衛星追跡アプリケーション

ESKF、IEKF、UKF（UKF/SPKF、JUKF、SVD-UKF）、MAPに基づく、IMU + X（GNSS、6DoF Odom）のゆるく結合された（Loosely-Coupled）融合測位

LILYGO LoRa シリーズのサンプル

点群マップの作成、ベンチマーク、および Autoware 互換マップワークフローのための ROS 2 LiDAR SLAM

NMEA、UBX、SBF、UNI、QGC、RTCM3、NTRIP、SPARTN プロトコルをサポートする Python 製グラフィカル GPS クライアントアプリケーション

GNSS と IMU に基づく高精度な位置測位

Web GUI付き RTK 測位用独自 GNSS 基地局

シンプルなPython GNSS処理ライブラリ

融合ポーズ推定器およびマッピングアルゴリズムの開発と検証のためのドライビングデータセット

NaveGo: 統合航法システムの処理および慣性センサーの解析を行うためのオープンソースの MATLAB/GNU Octave ツールボックス

オープンソースのGNSSソフトウェアとリソースのコミュニティリスト :satellite: