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安価な既製品のロボット芝刈り機を、モダンでスマートなRTK GPSベースの芝刈りロボットにアップグレードしましょう！

私のナビゲーションアルゴリズムの学習ノート。内容は、ナビゲーション・測位オープンソースプログラムのソースコード解説、オープンソースプロジェクトの整理、書籍や講義資料、ブログの翻訳、チュートリアルや講演の推薦を網羅しています。すべての内容は自由に転載可能で、元ファイルはすべてここにあります。皆さんが私をベースにして独自のドキュメントをまとめることができます。（ヒント：①主に初心者を対象としており、すでに基礎のある方は論文やコードを多く読むべきで、私のノートから得られるものは少ないです。②リポジトリは継続的に更新中であるため、フォークは非推奨です）

NMEA、UBX、SBF、UNI、QGC、RTCM3、NTRIP、SPARTN プロトコルをサポートする Python 製グラフィカル GPS クライアントアプリケーション

Web GUI付き RTK 測位用独自 GNSS 基地局