engcang/SLAM-application

Gazebo および実世界データセットにおける LeGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO2 などのアルゴリズムの適用と比較。インストールおよび設定ファイルを提供

↗ GitHub で開く

スター

1,206

フォーク

157

言語

C++

ライセンス

BSD-3-Clause

最終プッシュ

2 年前

C++robotics lidar ros slam lidar-inertial-odometry lidar-odometry multi-lidar-inertial-odometry

関連 Intel はまだありません

このリポジトリは radar が追跡するソースにまだ登場していません。コレクターはスケジュールで動いています——このリポジトリがカバーされたらまた見てください。