ToniRV/NeRF-SLAM
@ToniRVNeRF-SLAM: ニューラル放射場を用いたリアルタイム高密度単眼 SLAM。https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion: 高密度単眼 SLAM のための確率的ボリュメトリックフュージョン https://arxiv.org/abs/2210.01276
スター
1,267
フォーク
155
言語
Python
ライセンス
BSD-2-Clause
最終プッシュ
2 年前
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