ros

PX4、ROS、Gazebo をベースにした UAV シミュレーションプラットフォーム

ROSA 🤖は、自然言語クエリを使用してROS1およびROS2ベースのロボットシステムと対話するように設計されたAIエージェントです。ROSAは、ロボット開発者がロボットの検査、診断、理解、操作を行うのを支援します。

ROS 2 用の Rust バインディング

ターゲットレス LiDAR-カメラキャリブレーション用ツールボックス [ROS1/ROS2]

ロボット開発に役立つ素晴らしいリンクやソフトウェアライブラリの厳選リスト

オープンソースのロボット工学シミュレータ。Gazebo の最新バージョン。

Copperはロボット用のオペレーティングシステムです。ロボット全体を決定論的に構築、実行、リプレイできます。

NVIDIAアクセラレーションによるcuVSLAMベースのビジュアルSLAM/オドメトリパッケージ

MCP と ROS を使用して Claude や GPT などの AI モデルをロボットに接続します。

ROS Gazebo シミュレータにおける移動ロボットのナビゲーションのための深層強化学習。Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3) ニューラルネットワークを使用し、ロボットが障害物を回避しながらシミュレーション環境内のランダムな目標地点へ移動する方法を学習する。

Timed-Elastic-Bandsに基づく、異なるトポロジーを考慮した移動ロボット向け最適軌道プランナー（ROSパッケージ）

SDFモデルのGazeboデータベース。これは https://app.gazebosim.org の前身です。

Crocoddylは、接触シーケンス下のロボット制御のための最適制御ライブラリです。そのソルバーは、さまざまな効率的なDDP（Differential Dynamic Programming）風アルゴリズムに基づいています

Ground Control Station プロキシ付き MAVLink-ROS ゲートウェイ

Gazebo および実世界データセットにおける LeGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO2 などのアルゴリズムの適用と比較。インストールおよび設定ファイルを提供

自動化された、ハードウェア非依存のハンド・アイ・キャリブレーション

Weekly Robotics ニュースレターで紹介された、または紹介予定のプロジェクト一覧

決定的 AI 向けビヘイビアツリーの Rust 実装（Python バインディングも追加されました）

GPU コンピューティングを活用したロボティクス。

[IEEE RA-L & ICRA'22] 一貫した正確なローカリゼーションを実現する、軽量で計算効率の高いフロントエンド LiDAR オドメトリソリューション

[IEEE ICRA'23] 正確なモーション補正のために連続時間軌跡を構築する、新規の粗密探索（coarse-to-fine）アプローチを採用した軽量なLiDAR慣性オドメトリアルゴリズム。

Unitree GO2 AIR/PRO/EDU 向けの非公式 ROS2 SDK サポート。

(Velodyne 製) 3D LIDAR を使用したリアルタイム 3D ローカリゼーション

自律移動ロボット（2輪駆動、4輪駆動、メカナムホイール）

ROS 2 ドキュメントリポジトリ

ROS 2向けの汎用的でシンプルなコントロールフレームワーク

3DグラフSLAMのためのインタラクティブな地図修正。

ROS 向け画像処理パイプライン

Gibson Environments: 組み込みエージェントのための現実世界の知覚