トピック · ros

ros

ros がタグ付けされた追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。

104 件のリポジトリ

#91
DynamixelSDK ↗@ROBOTIS-GITC++
ROBOTIS Dynamixel SDK (Protocol1.0/2.0)
★ 604+4直近 7 日のスター増減
#92
mcl_3dl ↗@at-watC++
3D LIDARを搭載した移動ロボット向けの確率的3D/6-DOF自己位置推定システムを実行するROSノード。参照点群を地図として使用する、点群ベースのモンテカルロ自己位置推定を実装。
★ 600+0直近 7 日のスター増減
#93
dwa_planner ↗@amslabtechC++
DWA（Dynamic Window Approach）プランナーの ROS 実装
★ 595+1直近 7 日のスター増減
#94
urdf-viz ↗@openrrRust
URDF/XACROファイルの可視化ツール。URDF ViewerはWindows/MacOS/Linuxで動作します。
★ 590+0直近 7 日のスター増減
#95
patchwork ↗@LimHyungTaeC++
3D 点群を用いた SOTA で高速かつロバストな地面セグメンテーション（RA-L'21 / IROS'21 採択）
★ 590+2直近 7 日のスター増減
#96
ogma ↗@nasaHaskell
フライトおよびロボティクスアプリケーション向けランタイムモニターのジェネレーター。
★ 579+3直近 7 日のスター増減
#97
wavemap ↗@ethz-aslC++
高速、効率的かつ高精度なマルチ解像度・マルチセンサー 3D 占有グリッドマッピング
★ 570+0直近 7 日のスター増減
#98
apm_planner ↗@ArduPilotC++
APM Planner グランドコントロールステーション (Qt)
★ 550+1直近 7 日のスター増減
#99
luos_engine ↗@Luos-ioC
組み込みアプリケーションやデジタルツインの設計、テスト、デプロイを容易にする、サイバーフィジカルシステム向けのオープンソースかつリアルタイムなオーケストレーター。
★ 546+0直近 7 日のスター増減
#100
webots_ros2 ↗@cyberboticsC
Webots ROS 2 パッケージ
★ 544+2直近 7 日のスター増減
#101
ublox ↗@KumarRoboticsC++
ublox GPS用ドライバー
★ 535+1直近 7 日のスター増減
#102
ros_gz ↗@gazebosimC++
ROS (1 および 2) と Gazebo シミュレーションの統合
★ 535+2直近 7 日のスター増減
#103
turtlebot3_simulations ↗@ROBOTIS-GITC++
TurtleBot3用のシミュレーション。
★ 525+2直近 7 日のスター増減
#104
ros-noetic ↗@RoboStackPython
ros-noetic 用の vinca 設定ファイル
★ 517+0直近 7 日のスター増減

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