ros

オープンソースのLighthouseトラッキングシステム

メッシュナビゲーションスタック: 不整地における効率的なモバイルロボットナビゲーション

CB3 および e-Series をサポートする Universal Robots ROS ドライバー

Eigen ベースの軽量な非線形プログラミングソルバー（Ipopt、Snopt）用 C++ インターフェース

最新の 3D グラフィックスツールを活用してナビゲーション環境表現を近代化する新しいボクセルレイヤー

マルチスレッドおよび SSE に対応した NDT アルゴリズム

🔥ROS（C++）ロボットオペレーティングシステムの学習（2020年夏作成）

ros2_controlとros2_controllersの動作を示す例を提供するためのリポジトリ

ROS（ROS および ROS 2 に対応）用の Livox デバイスドライバー。Lidar HAP および Mid-360 をサポート

ros2_controlで使用する汎用ロボットコントローラー

標準的なROS JavaScriptライブラリ

Project AirSim は、高精度な仮想環境で自律システムの構築、訓練、テストを行うための高度なシミュレーションプラットフォーム AirSim の Microsoft による発展形です

NASA JPL からオープンソース化された ATHLETE URDF ファイルのサンプルを備えた、Unity および THREE.js 用の URDF ローダー

KITTI データセットを簡単に ROS bag ファイルに変換！

LiDAR ポイントクラウドからの地面セグメンテーション

ROS クライアントライブラリの純粋な Rust 実装。

GPS が届かない環境でのクアッドコプター向け KR (KumarRobotics) 自律飛行システム

AI、コンピュータビジョン、ロボット工学に関連するさまざまなコンテンツの便利なリンク集

GNSS と IMU に基づく高精度な位置測位

nvblox を使用した NVIDIA アクセラレーションによる 3D シーン再構築および Nav2 ローカルコストマッププロバイダ

GenZ-ICP: SOTA の頑健な LiDAR オドメトリ (IEEE RA-L 2025)

PX4搭載ドローンを制御するためのROSベースのフレームワークとRPiイメージ 🍀

AI マニピュレータおよび Open マニピュレータ

センサー固有のモデリングを必要としない、LiDAR 慣性オドメトリのためのロバストなアプローチ

MRS UAV システムのエントリーポイント。

🔥3D点群オブジェクト検出＆セマンティックセグメンテーション（ディープラーニング） - SOTA手法、コード、論文、データセットなど

open3Dライブラリを使用し、C++で書かれた点群ベースのグラフSLAM

Kinect、Kinect v2、RGB-Dカメラ、光学式トラッカー、UR5やKuka iiwaなどの複数のロボットで長年（2016年〜現在）信頼性高く動作している、使いやすく正確なハンドアイキャリブレーション

ROS (Robot Operating System) 向けの Jupyter ウィジェットヘルパー

Aruco拡張現実マーカー検出ライブラリのソフトウェアパッケージおよびROSラッパー