leggedrobotics/open3d_slam

@leggedrobotics

open3Dライブラリを使用し、C++で書かれた点群ベースのグラフSLAM

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スター

627

フォーク

63

言語

C++

ライセンス

BSD-3-Clause

最終プッシュ

4 か月前

C++cpp robotics mapping lidar pointcloud localization ros slam open3d open3d-catkin

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