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leggedrobotics

leggedrobotics の追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。

10 件のリポジトリ

#1
legged_gym ↗@leggedroboticsPython
2足歩行ロボット向けのIsaac Gym環境。
★ 3,110+5直近 7 日のスター増減
#2
rsl_rl ↗@leggedroboticsPython
ロボット工学向け学習アルゴリズムの高速でシンプルな実装
★ 2,938+14直近 7 日のスター増減
#3
darknet_ros ↗@leggedroboticsC++
YOLO ROS: ROS 向けリアルタイム物体検出
★ 2,437-1直近 7 日のスター増減
#4
ocs2 ↗@leggedroboticsC++
切り替えシステムの最適制御
★ 1,507+1直近 7 日のスター増減
#5
elevation_mapping_cupy ↗@leggedroboticsPython
GPU上の標高マッピング。
★ 1,076+14直近 7 日のスター増減
#6
pace-sim2real ↗@leggedroboticsPython
PACE：標準的な関節エンコーダーを用いてアクチュエータと関節のダイナミクスを特定し、足型ロボットのシム・ツー・リアル移行を行う体系的なアプローチ
★ 724+36直近 7 日のスター増減
#7
viplanner ↗@leggedroboticsPython
ViPlanner: ローカルナビゲーションのための視覚的セマンティック命令学習
★ 672+2直近 7 日のスター増減
#8
robotic_world_model ↗@leggedroboticsPython
論文リポジトリ：Robotic World Model: A Neural Network Simulator for Robust Policy Optimization in Robotics および Uncertainty-Aware Robotic World Model Makes Offline Model-Based Reinforcement Learning Work on Real Robots
★ 671+1直近 7 日のスター増減
#9
open3d_slam ↗@leggedroboticsC++
open3Dライブラリを使用し、C++で書かれた点群ベースのグラフSLAM
★ 627+0直近 7 日のスター増減
#10
traversability_estimation ↗@leggedroboticsC++
モバイル向け不整地ナビゲーションのための走行可能性マッピング
★ 512+0直近 7 日のスター増減

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