leggedrobotics/pace-sim2real
@leggedroboticsPACE：標準的な関節エンコーダーを用いてアクチュエータと関節のダイナミクスを特定し、足型ロボットのシム・ツー・リアル移行を行う体系的なアプローチ
スター
696
フォーク
69
言語
Python
ライセンス
Apache-2.0
最終プッシュ
1 週間前
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