at-wat/mcl_3dl

3D LIDARを搭載した移動ロボット向けの確率的3D/6-DOF自己位置推定システムを実行するROSノード。参照点群を地図として使用する、点群ベースのモンテカルロ自己位置推定を実装。

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スター

600

フォーク

124

言語

C++

ライセンス

BSD-3-Clause

最終プッシュ

9 か月前

C++robotics pointcloud ros monte-carlo-localization ros-node

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