ANYbotics/grid_map

モバイルロボットマッピング用の汎用グリッドマップライブラリ

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スター

3,228

フォーク

879

言語

C++

ライセンス

BSD-3-Clause

最終プッシュ

8 か月前

C++cpp opencv mapping terrain navigation ros pcl grid-map occupancy rviz elevation costmap height-map octopmap

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