3d-reconstruction

[CVPR 2024 Oral] サーフェス法線推定のための帰納的バイアスの再考

VGGT-Long の公式実装

ライン特徴量を用いたマッピングおよびローカライゼーションのためのツールボックス

CVPR 2022 の論文「EMOCA: Emotion Driven Monocular Face Capture And Animation」の公式リポジトリ。EMOCA は顔の単一画像を入力として受け取り、3D 再構築を生成します。EMOCA は、野外における感情豊かな画像の再構築において新しい基準を打ち立てます。

顔に対するさまざまなアルゴリズムと操作のデモ。リポジトリにスターを付けてください⭐

Taichi + PyTorchに基づくNeRFバリアントの実装

メッシュ処理ライブラリ。

[NeurIPS 2024 Spotlight]"LightGaussian: Unbounded 3D Gaussian Compression with 15x Reduction and 200+ FPS", Zhiwen Fan, Kevin Wang, Kairun Wen, Zehao Zhu, Dejia Xu, Zhangyang Wang

1枚の画像またはテキストプロンプトから、高品質なパノラマ動画を使用して大規模な探索可能な 3D シーンを生成します。

「Structure-Aware Sparse-View X-ray 3D Reconstruction」（CVPR 2024） - CT再構成およびX線新視点合成のためのツールボックス

[ICCV 2025] LongSplat：カジュアルな長尺動画向けのロバストな未対応姿勢 3D Gaussian Splatting

[ECCV 2024 - Oral] ACE0は、マルチビューで一貫性のある暗黙的なシーン表現を学習することで、画像セットのカメラパラメータを推定する学習ベースのストラクチャード・フロム・モーション手法です。

ガウスのレベル

SparseFlex: 高解像度かつ任意のトポロジーを持つ 3D 形状モデリング

taichi lang による論文「3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering」の非公式実装。

ImMesh: 即時LiDARローカリゼーションおよびメッシングフレームワーク

nvblox を使用した NVIDIA アクセラレーションによる 3D シーン再構築および Nav2 ローカルコストマッププロバイダ

[ICLR 2026] CUT3R の長さ汎化を強化するためのシンプルな状態更新ルール

新視点合成（New View Synthesis）に関する論文のコレクション

[TIP 2026] ReconX: ビデオ拡散モデルを用いたスパースビューからの任意のシーンの再構築

[ICCV 2021] 視点合成に向けてジオメトリとニューラル放射場を効率的に再構築する、新しいニューラルレンダリングアプローチを提案します。

[IROS 2021] BundleTrack: インスタンスやカテゴリレベルの 3D モデルなしで未知のオブジェクトの 6D ポーズを追跡

[ECCV'20] Structured3D: 構造化3Dモデリングのための大規模なフォトリアルなデータセット

お知らせ: 10kデータセットのダウンロード準備ができました。

補間ベースの微分可能レンダラーを用いた 3D オブジェクト予測の学習 (NeurIPS 2019)

RANSACを使用して点群に3Dプリミティブ形状をフィッティングするためのPythonライブラリ。平面、球、円柱、直方体、円、線を検出します。

(ICLR2026) ReconViaGen: 生成を通じた高精度なマルチビュー3Dオブジェクト再構築に向けて

CVPR 2022 論文「Neural RGB-D Surface Reconstruction」の公式実装

Streaming 3D reconstruction from only video input: Revisiting Local Context for Long-Horizon Streaming 3D Reconstruction

[SIGGRAPH2023] NeRO: 多視点画像からの反射物体のニューラルジオメトリおよびBRDF再構成。