neka-nat/probreg

確率モデル（Coherent Point Drift、GMMReg、SVR、GMMTree、FilterReg、Bayesian CPD）を使用した点群レジストレーション用 Python パッケージ

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スター

990

フォーク

152

言語

Python

ライセンス

MIT

最終プッシュ

2 か月前

Python 3d point-cloud gaussian-mixture-models registration open3d dual-quaternion point-cloud-registration variational-inference coherent-point-drift dual-quaternion-skinning expectation-maximization-algorithm filterreg non-rigid-registration rigid-transformations

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