lidar

KISS-Matcher: 高速、ロバスト、スケーラブルなレジストレーション ＋ ROS2 SLAM のサンプル

LSD (LiDAR SLAM & Detection) は、自動運転車やロボット向けのオープンソースの知覚アーキテクチャです。

動的 SLAM、長期 SLAM 研究（LiDAR、ビジュアル、センサーフュージョンなど）

林業アプリケーション向けの航空レーザー測量 (LiDAR) データの操作および可視化ツール

GenZ-ICP: SOTA の頑健な LiDAR オドメトリ (IEEE RA-L 2025)

LiDARデータ等を受信するためのドライバー。Mid-40、Mid-70、Tele-15、Horizon、Aviaをサポート

RANSACを使用して点群に3Dプリミティブ形状をフィッティングするためのPythonライブラリ。平面、球、円柱、直方体、円、線を検出します。

センサー固有のモデリングを必要としない、LiDAR 慣性オドメトリのためのロバストなアプローチ

NaveGo: 統合航法システムの処理および慣性センサーの解析を行うためのオープンソースの MATLAB/GNU Octave ツールボックス

3Dモデルを作成するためのオープンソースツール

open3Dライブラリを使用し、C++で書かれた点群ベースのグラフSLAM

[IEEE T-RO 2025] iKalibr: マルチセンサーキャリブレーション（外部パラメータおよび時刻オフセット）

深層強化学習による経路計画、SAC経路計画、Soft Actor-Criticアルゴリズム、SAC-pytorch、LiDAR障害物回避、LiDARシミュレーション、Adaptive-SAC

ROS2、YOLO、LiDAR、NVIDIA Jetsonを使用した知覚ベースのPX4/ArduPilotドローン群のシミュレーションおよびデプロイ用オープンフレームワーク

3D 点群を用いた SOTA で高速かつロバストな地面セグメンテーション（RA-L'21 / IROS'21 採択）

ナビゲーション、意思決定、自律タスクのテスト用Unitree Go2シミュレーションプラットフォーム（NVIDIA Isaac/ROS2）

ROS 2におけるポイントクラウドマップを使用した3D LIDARローカリゼーション（SLAMではない）

LiDAR ベースのライフロングマッピングのためのモジュール型フレームワーク

DJI Payload SDK 公式リポジトリ

高速な LiDAR SLAM

問題なく動作するLiDAR SLAMシステム

Ouster LiDARセンサー用のクロスプラットフォーム対応C++およびPython SDK。可視化、データの記録/再生、センサー設定のためのツールが含まれています。

RA-L'21およびICRA'21に採択されたERASOR（Egocentric Ratio of pSeudo Occupancy-based Dynamic Object Removal）の公式ページ

オンライン外部校正を備えたマルチLiDARシステム向けの堅牢なオドメトリおよびマッピング

Laspy は、仕様 1.0-1.4 に準拠した .LAS LIDAR ファイルの読み取り、変更、作成を行うための Python ライクなインターフェイスです。