motor-control

予測制御（Predictive Control）とMuJoCoを使用したリアルタイム行動合成。

MyoSuite は、MuJoCo 物理エンジンでシミュレートされ OpenAI gym API でラップされた筋骨格モデルによって解決される環境およびタスクのコレクションです。

SguanFOCは、センサー有無にかかわらずPMSMモーター向けに強力な磁場指向制御ソリューションを提供します。SVPWMベースのさまざまな制御モードを統合し、位置ループ、速度ループ、電流ループの単一/カスケード制御をサポートします。また、組み込みプラットフォーム向けに数式演算を最適化し、高度に設定可能なPIDやLADRCなどのコントローラーを提供し、単純な速度制御から高性能サーボまでの多様なアプリケーションのニーズを満たします。