Sguan-ZhouQing/SguanFOC_Library

SguanFOCは、センサー有無にかかわらずPMSMモーター向けに強力な磁場指向制御ソリューションを提供します。SVPWMベースのさまざまな制御モードを統合し、位置ループ、速度ループ、電流ループの単一/カスケード制御をサポートします。また、組み込みプラットフォーム向けに数式演算を最適化し、高度に設定可能なPIDやLADRCなどのコントローラーを提供し、単純な速度制御から高性能サーボまでの多様なアプリケーションのニーズを満たします。