physics-simulation

マルチコアフレンドリーな剛体物理演算および衝突検出ライブラリ。C++で記述。ゲームやVRアプリケーションに適している。Horizon Forbidden WestやDeath Stranding 2で使用されている。

NVIDIA Warpを基盤としたオープンソースのGPUアクセラレーテッド物理シミュレーションエンジンで、特にロボティクス研究者やシミュレーション研究者を対象としています。

3D深層学習研究を加速するためのPyTorchライブラリ

Google DeepMindによる、MuJoCoを使用した物理ベースシミュレーションおよび強化学習環境のためのソフトウェアスタック。

アクセラレータハードウェア上の超並列リジッドボディ物理シミュレーション

マルチフィジックスおよびマルチボディダイナミクスシミュレーション用の高性能C++ライブラリ

robosuite: ロボット学習のためのモジュール式シミュレーションフレームワークおよびベンチマーク

Unity におけるロボットシミュレーション用のツール、チュートリアル、リソース、ドキュメントを集約した中央リポジトリ

Godot Jolt は、Jolt 物理エンジンを統合する Godot 拡張機能です

車両、ロボット、人体骨格などの関節式生体力学および機械システムをシミュレートするための、高性能なC++多体系力学/物理ライブラリ

ProtoMotionsは、物理シミュレーションによるデジタルヒューマンや人型ロボットの訓練を目的とした、GPUアクセラレーション対応のシミュレーションおよび学習フレームワークです。

RoboCasa：汎用ロボットのための日常タスクの大規模シミュレーション

OpenGLを使用した3Dプロシージャルゲームエンジン

ICCV 2023 論文「Perpetual Humanoid Control for Real-time Simulated Avatars」の公式実装

Rigs of Rods ソフトボディ物理シミュレータのメイン開発リポジトリ

物理シミュレーションキャラクター向け再利用可能コントローラーの訓練用敵対的スキル埋め込み

Pymunk は、Python から 2D 剛体物理演算が必要なときにいつでも使える、使いやすい pythonic な 2D 物理ライブラリ。

Godot Rapier Physics - Godot ゲームエンジン向けの 2D および 3D 物理エンジン。安定性、パフォーマンス、流体、決定論、状態シリアライゼーションが向上し、ゴーストコリジョンも発生しません。

three.jsの高水準APIを備えたクロスプラットフォーム対応のC++20 3Dライブラリ

減衰調和振動子をモデル化する、非常に小さく（gzip圧縮時約1.7 KB）軽量なスプリング物理演算ライブラリ。

GPU分子動力学シミュレーション

エクサスケール時代のパフォーマンスポータブルな粒子法（Particle-in-Cell）シミュレーション

Edyn は、ECS として構成されたリアルタイム物理エンジンです。

グラフィックスにq5.js/p5.js、物理演算にBox2Dを使用するJavaScript製ゲームエンジン

Unity の 2D 物理コンポーネントと機能の各種サンプル

Pythonで記述された、GPUサポート（オプション）付きの3D電磁界FDTDシミュレータ

多体量子システム向けの機械学習アルゴリズム

Traktor ゲームエンジン

Unity向けORCA / RVO2の実装 — ジョブシステムを使用したマルチスレッド対応。

DOTS physicsとソフトfloatを使用した、Unityでのクロスプラットフォームな決定論的物理シミュレーション