トピック · humanoid-robot

humanoid-robot

humanoid-robot がタグ付けされた追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。

リポジトリ

総スター数

11,390

平均スター数

1,266

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最近の急上昇

直近 90 日以内に作成され、humanoid-robot がタグ付けされたリポジトリ。

直近 90 日以内に、このトピックがタグ付けされた新しいリポジトリはありません。

#1
openarm ↗@enacticMDX
物理AIの研究や接触の多い環境でのデプロイに向けた、完全オープンソースのヒューマノイドアーム
★ 2,919+29直近 7 日のスター増減
#2
humanoid-gym ↗@roboteraxPython
Humanoid-Gym: ゼロショット Sim2Real 転移を用いたヒューマノイドロボット向け強化学習 https://arxiv.org/abs/2404.05695
★ 2,076+1直近 7 日のスター増減
#3
robocasa ↗@robocasaPython
RoboCasa：汎用ロボットのための日常タスクの大規模シミュレーション
★ 1,692+14直近 7 日のスター増減
#4
PHC ↗@ZhengyiLuoPython
ICCV 2023 論文「Perpetual Humanoid Control for Real-time Simulated Avatars」の公式実装
★ 1,284+4直近 7 日のスター増減
#5
TienKung-Lab ↗@Open-X-HumanoidPython
Tien Kung-Lab: 脚式ロボット向けのダイレクトなIsaacLabワークフロー
★ 881+8直近 7 日のスター増減
#6
asimov-v0 ↗@menloresearch
オープンソースの人型ロボット Asimov の v0
★ 784+2直近 7 日のスター増減
#7
HoloMotion ↗@HorizonRoboticsPython
HoloMotion: 全身人型ロボット制御のための基盤モデル
★ 680+8直近 7 日のスター増減
#8
WholebodyVLA ↗@OpenDriveLab
[ICLR 2026] 全身の移動と操作の制御に向けた統合型潜在 VLA
★ 561+5直近 7 日のスター増減
#9
InterMimic ↗@Sirui-XuPython
[CVPR 2025 Highlight] InterMimic: 物理ベースのヒューマン・オブジェクト・インタラクションに向けた汎用全身制御
★ 528+1直近 7 日のスター増減

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