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(ITSC 2021) ロバストなLiDAR・カメラキャリブレーションのためのサンプル選択の最適化。このパッケージはカメラからLiDAR座標系までのキャリブレーションパラメータを推定します。
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(ITSC 2021) ロバストなLiDAR・カメラキャリブレーションのためのサンプル選択の最適化。このパッケージはカメラからLiDAR座標系までのキャリブレーションパラメータを推定します。