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buildradar
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acfr/cam_lidar_calibration

@acfr

(ITSC 2021) ロバストなLiDAR・カメラキャリブレーションのためのサンプル選択の最適化。このパッケージはカメラからLiDAR座標系までのキャリブレーションパラメータを推定します。

スター
545
フォーク
117
言語
C++
ライセンス
Apache-2.0
最終プッシュ
5 か月前
C++

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