borglab の追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。
GTSAMは、スパース行列ではなくファクターグラフとベイジアンネットワークを基礎的な計算パラダイムとして使用し、ロボット工学やビジョンにおける平滑化とマッピング（SAM）を実装するC++クラスライブラリです。
GTSAM をベースにしたエンドツーエンドの SFM フレームワーク
