fan-ziqi

IsaacLab をベースにしたロボット向けの強化学習（RL）拡張ライブラリ

四足歩行ロボット、車輪型ロボット、人型ロボットに適した、ロボット強化学習アルゴリズムのシミュレーション検証と実機デプロイ。「sar」は「simulation and real」を表します。