四足歩行ロボット、車輪型ロボット、人型ロボットに適した、ロボット強化学習アルゴリズムのシミュレーション検証と実機デプロイ。「sar」は「simulation and real」を表します。
このリポジトリは radar が追跡するソースにまだ登場していません。コレクターはスケジュールで動いています——このリポジトリがカバーされたらまた見てください。