isaac-sim

NVIDIA Isaac Simを基盤としたロボット学習のための統合フレームワーク。

NVIDIA Isaac Sim™ は、NVIDIA Omniverse上のオープンソースアプリケーションであり、現実的な仮想環境でAI駆動型ロボットを開発、シミュレーション、テストするためのものです。

Isaac Lab - Arenaは、NVIDIA Isaac Labを拡張するロボティクスシミュレーションフレームワークです。多様なシミュレーション環境の構築やロボット学習ポリシーの評価を行うための、拡張性と柔軟性に優れたシステムを提供します。多様なロボットの形態、オブジェクト、環境を用いて、ロボットタスクの迅速なプロトタイピングとテストを可能にします。