isaac-sim/IsaacLab-Arena

Isaac Lab - Arenaは、NVIDIA Isaac Labを拡張するロボティクスシミュレーションフレームワークです。多様なシミュレーション環境の構築やロボット学習ポリシーの評価を行うための、拡張性と柔軟性に優れたシステムを提供します。多様なロボットの形態、オブジェクト、環境を用いて、ロボットタスクの迅速なプロトタイピングとテストを可能にします。