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qiayuanl
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OCS2とros-controlsをベースにした、四足歩行ロボット向けのNMPC、WBC、状態推定、sim2realフレームワーク
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OCS2とros-controlsをベースにした、四足歩行ロボット向けのNMPC、WBC、状態推定、sim2realフレームワーク