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buildradar
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qiayuanl/legged_control

@qiayuanl

OCS2とros-controlsをベースにした、四足歩行ロボット向けのNMPC、WBC、状態推定、sim2realフレームワーク

スター
1,797
フォーク
361
言語
C++
ライセンス
BSD-3-Clause
最終プッシュ
2 年前
C++

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