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unitreerobotics

unitreerobotics の追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。

16 件のリポジトリ

#1
unitree_rl_gym ↗@unitreeroboticsPython
★ 3,528+5直近 7 日のスター増減
#2
xr_teleoperate ↗@unitreeroboticsPython
XRデバイスを使用した Unitree ヒューマノイドロボットの遠隔操作を実装するリポジトリ。
★ 1,648+10直近 7 日のスター増減
#3
unitree_ros ↗@unitreeroboticsC++
★ 1,551+7直近 7 日のスター増減
#4
unitree_sdk2 ↗@unitreeroboticsC++
Unitree ロボット SDK バージョン 2。https://support.unitree.com/home/zh/developer
★ 1,334+6直近 7 日のスター増減
#5
unitree_rl_lab ↗@unitreeroboticsPython
IsaacLab をベースにした、Unitree ロボット向け強化学習実装のリポジトリです
★ 1,318+7直近 7 日のスター増減
#6
unitree_mujoco ↗@unitreeroboticsC++
★ 1,164+11直近 7 日のスター増減
#7
unifolm-world-model-action ↗@unitreeroboticsPython
★ 1,119+8直近 7 日のスター増減
#8
unitree_ros2 ↗@unitreeroboticsC++
★ 817+8直近 7 日のスター増減
#9
unitree_sdk2_python ↗@unitreeroboticsPython
unitree sdk2 の Python インターフェース
★ 796+12直近 7 日のスター増減
#10
Qmini ↗@unitreerobotics
★ 768+12直近 7 日のスター増減
#11
unitree_lerobot ↗@unitreeroboticsPython
unitree_il_lerobotオープンソースプロジェクトは、LeRobotオープンソース学習フレームワークの修正版であり、UnitreeのG1ロボットの双腕器用ハンドを使用して収集されたデータの学習とテストを可能にします。
★ 763+8直近 7 日のスター増減
#12
unitree_guide ↗@unitreeroboticsC++
★ 632+2直近 7 日のスター増減
#13
unitree_rl_mjlab ↗@unitreeroboticsC++
Mujocoをベースにした、Unitree製ロボット向け強化学習実装リポジトリ
★ 630+9直近 7 日のスター増減
#14
unifolm-vla ↗@unitreeroboticsPython
★ 580+6直近 7 日のスター増減
#15
unitree_sim_isaaclab ↗@unitreeroboticsPython
Isaac Lab をベースに構築された Unitree シミュレーション環境
★ 547+4直近 7 日のスター増減
#16
point_lio_unilidar ↗@unitreeroboticsC++
Unitree 製 LiDAR 製品向けの Point-LIO アルゴリズム。
★ 523+0直近 7 日のスター増減

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