unitreerobotics/unitree_lerobot

unitree_il_lerobotオープンソースプロジェクトは、LeRobotオープンソース学習フレームワークの修正版であり、UnitreeのG1ロボットの双腕器用ハンドを使用して収集されたデータの学習とテストを可能にします。