2toinf/X-VLA

[ICLR 2026] 「Soft-Prompted Transformer as Scalable Cross-Embodiment Vision-Language-Action Model」の公式実装

↗ GitHub で開く

スター

725

フォーク

71

言語

C++

ライセンス

Apache-2.0

最終プッシュ

3 か月前

C++robotics vision-language-model pretrained-models manipulation vision-language-action-model florence-2 cloth-folding robotics-dataset

関連 Intel はまだありません

このリポジトリは radar が追跡するソースにまだ登場していません。コレクターはスケジュールで動いています——このリポジトリがカバーされたらまた見てください。