manipulation

URLの解析と操作のためのコマンドラインツール

Unity におけるロボットシミュレーション用のツール、チュートリアル、リソース、ドキュメントを集約した中央リポジトリ

生涯ロボット学習における知識伝達のベンチマーク

[Embodied-AI-Survey-2025] 身体性AI（Embodied AI）に関する論文リストとリソースリポジトリ。

FASTA/Qファイル操作のためのクロスプラットフォームかつ超高速なツールキット

ロボット工学および強化学習ドメインに関する暗黙的表現（Implicit Representations）と NeRF 論文の包括的なリスト（論文、コード、関連ウェブサイトを含む）

長期的なロボット操作タスクのための言語条件付きポリシー学習用ベンチマーク「CALVIN」

大規模モデル（LLM/VLM）時代におけるロボット工学分野に関連する3Dビジョン論文の厳選リスト。awesome-computer-visionにインスパイアされ、論文、コード、関連ウェブサイトを含む。

[ICLR 2026] 「Soft-Prompted Transformer as Scalable Cross-Embodiment Vision-Language-Action Model」の公式実装

Pythonプログラムの操作

[IROS 2021] BundleTrack: インスタンスやカテゴリレベルの 3D モデルなしで未知のオブジェクトの 6D ポーズを追跡

InternVLA-A1：ロボットマニピュレーションに向けた理解、生成、行動の統合。