Yixin-F/better_fastlio2
@Yixin-F修士論文：fast_lio_sam ＋ 動的オブジェクト除去 (T-GRS 2024) ＋ マルチセッションマッピング (ICRA 2022 Kim) ＋ オブジェクトレベルの更新 ＋ オンライン再測位 (ICRA 2025) ＋ 実世界アプリケーション (MD-LVIO)
スター
761
フォーク
91
言語
C++
ライセンス
GPL-2.0
最終プッシュ
1 年前
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