chennuo0125-HIT/LIO-SAM_based_relocalization
@chennuo0125-HIT構築されたマップ上でロボットの自己位置を再推定するシンプルなシステムを開発。このシステムはLIO-SAMをベースにしています。
スター
615
フォーク
109
言語
C++
ライセンス
BSD-3-Clause
最終プッシュ
1 か月前
関連 Intel（0）
関連 Intel はまだありません
このリポジトリは radar が追跡するソースにまだ登場していません。コレクターはスケジュールで動いています——このリポジトリがカバーされたらまた見てください。